自動焊接小車工作（zuò）管（guǎn）理係統的設計原理和特性

一、自動焊接小車工作管理係統的設（shè）計原理原理和（hé）功能配置。

1.設計原理。

自動焊接小車工作管理係統正常運行的中點是（shì）控製櫃中（zhōng）的計算（suàn）機係統。自（zì）動焊接小車工作管理係統通過計算機（jī）係統智能傳感焊接（jiē）環境（jìng）、焊縫跟蹤和焊接動態過程，根據（jù）傳感（gǎn）信息實時跟蹤控製各種複雜的空間曲線焊縫（féng），從而控製焊槍實現（xiàn）規劃軌跡運行，實時智（zhì）能控製焊接動態（tài）過程（chéng）。

2.功能配置。

(1)焊（hàn）縫跟蹤功能:自動（dòng）焊接小車通過焊槍和焊縫（féng）周圍區域（yù）產生（shēng）微感電壓來（lái）識別焊（hàn）縫的準確位置。焊接時（shí），通過電弧電壓引導焊槍沿實際焊縫軌跡運行。

(2)焊接動態過程自動檢測功能:自動焊接小（xiǎo）車在線（xiàn）檢測焊接過程中熔池的尺寸、熔透（tòu）性、成型和電弧行為（wéi），實現焊（hàn）接質量的實時控製。

(3)冷（lěng）卻水。氣體自動檢測功能:自動焊接小車運行時自（zì）動檢測焊槍冷卻水和焊接保護氣體。如果冷卻水和氣（qì）體沒有打開，自（zì）動焊接小車將自動停止。

(4)運動軌跡控製功能:根據焊件的感知和（hé）焊縫的傳感信（xìn）息，自動焊接小車實時跟（gēn）蹤控製各種複雜的空間曲線焊縫，使焊槍按規劃軌跡運行。

機（jī）器人內環縫焊接工作（zuò）管理係統。

二、自動焊接小車工作管理係統的特性。

(1)自動焊接小車工作管理係統的特性是人工裝（zhuāng）卸工件的時（shí）間小於機器人焊接的工作時間，可以充分（fèn）利用機器人，生（shēng）產效率高；

(2)自動焊接小車工作管理係統選用帶按詮防碰撞裝瓷的標（biāo）準機器人焊槍，操作人員遠（yuǎn）離機器人工作空間，按詮性好。

采（cǎi）用（yòng）轉台交換工件，整個自動焊接小車工作管理係（xì）統占地麵積相對較小（xiǎo），整體布局（jú）也有利於工件的物流作業。

(4)由於（yú）安裝了不同的終端執行器（qì），可以完成不同的（de）操（cāo）作，在大多數情況下需要專門設計不同的生產操（cāo）作，這與機器人的（de）型號、整體布局和工作順序直接相（xiàng）關。