上（shàng）海敏濟焊割介紹：自動焊接小車（chē）工作管理係統的設計原理和（hé）特性

一、自動焊接（jiē）小車工作管理係統的（de）設計原理原理和功能配（pèi）置。

1.設計原理。

自動焊接小車工作管理（lǐ）係統正常運（yùn）行（háng）的中點是控製櫃中的計算機係統。自（zì）動焊接（jiē）小車工作管理係統通過計算機係統智能傳感焊接環境、焊縫（féng）跟蹤和焊接動（dòng）態過（guò）程，根據傳感（gǎn）信息實時跟蹤控製各種複雜的空間曲線（xiàn）焊縫，從而控製焊槍實現規劃軌跡運行（háng），實時（shí）智能控製焊接動態過程。

L型變位器配（pèi）套機器人。

2.功能配置。

(1)焊縫跟蹤功能:自動焊接小車通過焊（hàn）槍和焊縫周（zhōu）圍區域產生微（wēi）感電壓來識別焊縫的準確位置。焊（hàn）接時，通過電弧電壓引導焊槍沿實際焊縫軌跡運（yùn）行。

(2)焊接動態過程自動檢測功能:自動焊接小車（chē）在線檢測焊接過程中熔池的尺（chǐ）寸、熔透（tòu）性、成型和電弧行為，實現焊接質量的實時控製。

(3)冷卻水。氣體自動檢測功能:自動焊接（jiē）小車運（yùn）行時自動檢（jiǎn）測焊槍冷卻（què）水和焊接保護氣體。如果冷卻水和氣體沒有打（dǎ）開，自動焊接小車將自動停（tíng）止。

(4)運動軌跡控（kòng）製功能（néng）:根據焊件的感知和焊縫的傳感信息，自動焊接小車（chē）實時跟蹤控製各種複雜的空間曲線焊縫，使焊槍按規劃軌跡運（yùn）行。

機器人內環縫焊（hàn）接（jiē）工作管理係統。

二、自動焊接小車工作（zuò）管理係統的特性。

(1)自動焊接小車工作管理（lǐ）係（xì）統的特性是人工裝卸工件（jiàn）的時間（jiān）小於機器人焊接的工作時（shí）間，可以充分利用機器人，生產效率高；

(2)自動焊接小車工作管理係（xì）統選用帶按詮防碰撞裝瓷的標（biāo）準機（jī）器人焊槍（qiāng），操作人員遠離機器人（rén）工作空間，按詮（quán）性好。

采用轉台交換工件，整個自動焊接小（xiǎo）車工作管理（lǐ）係統占地麵積相對較小，整體布局也有利於工件的（de）物流作業。

(4)由於安裝了不（bú）同的終端執行器，可（kě）以完成不同的操作，在大（dà）多數情況下需要專門設計不同的生產操作，這與機器人的型號、整體布局和工作順序直接相關。